《离开A级队伍的我，和从前的弟子往迷宫深处迈进》讲述了赤魔道士ユーク决定离开了曾经在的A级队伍「サンダーパイク」。在这个队伍里，他备受低估和嘲笑，最终选择了放弃这个位置。 在寻找新队伍的过程中，ユーク与三位曾经的弟子——マリナ、シルク、レイン相遇，并加入了她们的队伍。在这个新队伍里，她们称呼他为“老师”，鼓励着他。ユーク充分发挥出了自己超凡的魔法力和技能，成功完成了一个又一个任务，并通过名为“キャメラット君”的配信魔法道具展示着他们的冒险。 队伍「クローバー」的梦想是征服最难的迷宫【無色の闇】。为了实现这个梦想，他们挑战各种迷宫，但渐渐地卷入了世界的混乱之中……《离开A级队伍的我，和从前的弟子往迷宫深处迈进》就是讲述着他们的这段冒险。