《公主请回家》的故事发生在元嘉准备为熊猫“公主”回国直播活动时。一次偶然的机会，他遇到了千年前迎接和亲公主归国的将士郑吉。两人因为共同的目标“接公主回家”，在时代和感情上产生了强烈的共鸣。这部影视作品通过展现不同时代的人们为了同一个目标所展现的奋斗和情感，让观众感受到了时空交错下的独特魅力。