彼得·奎尔（克里斯·帕拉特 Chris Pratt 饰）是一位被绑架到宇宙的地球人，被义父勇度（迈克尔·鲁克 Michael Rooker 饰）培养成了一个名为“星爵”的混混。他在一次行动中盗取了一块神秘球体，从此成为了赏金猎人火箭浣熊（布莱德利·库珀 B radl ey Cooper 配音）、树人格鲁特（范·迪塞尔 Vin Diesel 配音）的绑架目标，而神秘的卡魔拉（佐伊·索尔达娜 Zoe Saldana 饰）也对神秘球体觊觎。在一系列笑料不断的遭遇后，星爵被迫与这三人以及渴望复仇的“毁灭者”德拉克斯（戴夫·巴蒂斯塔 Dave Batista 饰）结成小队，躲避“指控者”罗南（李·佩斯 Lee Pace 饰）的追捕。但神秘球体的力量无穷无尽，小队必须团结一致对抗罗南，才能拯救整个银河系，从而银河护卫队诞生。