在未来的遥远时代，人类离开了不适合生存的地球，开始在新的星系中建立起新的文明。联盟不断努力将偏远的星球纳入他们的势力范围。女孩瑞娃（Summer Glau 饰）在联盟的政策下被改造成了一个敏锐、灵活的战斗机器。瑞娃的哥哥西蒙将她救出，并带她加入了一个前抵抗组织成员马尔（Nathan Fillion 饰）的运输飞船——“宁静号”。与此同时，联盟议会派出了特使追捕瑞娃，以防止她泄露可能知晓的情报。马尔和他的船员们在面对联盟和宇宙掠夺者的威胁时不断陷入危险境地。他们最终前往了边缘之地——摩兰达，在那里揭露了联盟不愿公开的罪恶历史。这部影视剧是《Firefly》的续集，荣获2006年土星奖最佳女配角等奖项的肯定。