前警探夏井翼（福原遥 饰）突然被调往儿童咨询中心，在上司藏田聪介（林遣都 饰）的指引下，她开始学会倾听孩子和家庭的秘密呼救，而不再只是处理犯罪案件。面对源源不断的求助电话，翼逐渐领悟到：重要的不仅是应对事件，更要在事情发生前察觉异常，保护孩子的未来。逐渐，原本冷漠的她在与孩子和家长的交流中逐渐成长，成为他们迈向美好明天的“引路人”。这就是《明天会更美好》中夏井翼的故事。